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講師の紹介

教授藤澤　正一郎

担当授業

応用力学

機械力学I・II

メカトロニクス

ロボット工学基礎

機械工学演習B

機械工学実験A・B・C

物理実験

機械振動工学特論（大学院）

• 研究専門分野

  福祉工学、学習制御

• 研究室名

  人間支援工学研究室

• 経歴・学歴

  1976年3月
  大阪工業大学　工学部機械工学科卒業　卒業 1999年3月
  信州大学大学院　工学系研究科博士課程　修了 1971年4月
  大阪府立工業高等専門学校　技術職員 1991年8月
  高松工業高等専門学校　制御情報工学科講師 1999年10月
  高松工業高等専門学校　制御情報工学科助教授 2004年3月
  徳島大学大学院　工学研究科エコシステム工学専攻助教授 2008年4月
  徳島大学大学院　ソシオテクノサイエンス研究部教授 2016年4月
  徳島大学副理事（創新教育担当） 2018年4月
  徳島文理大学　理工学部　電子情報工学科　教授

• 論文・著書等

  1. 藤沢正一郎，大久保慶治，師玉康成，山浦弘夫, 四輪独立駆動型全方向移動ロボットの運動学と走行特性, 日本機械学会論文集, C編, 62巻, 604号, pp. 4573-4579 (1996) 2. Shoichiro FUJISAWA, Tadahiro KANEDA, Takashi NISHI, Naoki SATONAKA, Toshitaka UMEMOTO, Tomoharu DOI, Takeo YOSHIDA, Ryota KUROZUMI and Yoshikazu SUITA, “Mechatronics Technology Which Assists Human Life From Nursing to Amusement”,Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 13, No. 1, pp. 42-49, Feb. (2001) 3. 藤澤正一郎，黒住亮太，大西諒，川田和男，山本透, CMACを用いた全方向移動ロボットの経路追従制御，電気学会論文誌，産業応用部門誌, Vol. 122-D, pp. 910-917 (2002) 4. 藤澤正一郎，黒住亮太，三谷誠二，末田統, NNを用いたロービジョン者を対象とした色の類似性領域推定アルゴリズムの構築, 電気学会論文誌，電子・情報・システム部門誌, Vol. 128, No. 7, pp. 1176-1182 (2008) 5. Norihiro Ikeda, Kazuya Takahashi, Tomoyuki Inagaki, Katsuya Sato, Shin-ichi Ito, Motohiro Seiyama and Shoichiro Fujisawa, Emitting LED block at crosswalk entrance for visually impaired persons, Procedia Manufacturing, Vol. 3, pp. 3774-3778 (2015) 6. 稲垣 具志, 藤澤 正一郎, 高橋 和哉, 池田 典弘, 竹内 聖人, 荻野 弘, 歩行実験に基づく視覚障害者の道路横断のための方向定位支援ツールの提案, 交通工学論文集, Vol. 2, No. 2-A, pp. 166-173 (2016)

• 主な卒業研究

  【2017】（前任校のテーマ） ディープ・ラーニングによる視覚障害者の認識 点滅光の視認性と刺激に関する研究 介助用手動車イスの空気圧調整時における振動計測 農作業用補助具の作成及び装着時の身体的評価