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福祉ロボット工学チーム システム工学研究室福祉ロボット工学チーム システム工学研究室

福祉ロボット工学チーム 
システム工学研究室

デジタル信号を処理して論理演算や記憶などを行う電子回路を用いて、その理論を学び、複雑な装置を作ることができる仕組みを理解します。

准教授森本 滋郎

RESEARCH THEMES研究テーマ

  • コミュニケーション
    支援システムの開発

INTRODUCTION研究室について

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現在は、フェイスマスクを着用した生活が日常となっています。マスク着用下では、表情を通して相手の感情を察することが難しい場合があります。また、介護福祉の現場でも、施設利用者が健全に過ごせているかを確認するため、施設利用者の感情を把握することが求められます。そこで、マスクに隠れていない顔パーツの情報や脈拍情報をもとに、人の感情を推定する方法を研究しています。

  • INTRODUCTION 研究室について
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LECTURES講師の紹介

准教授 森本 滋郎
准教授 森本 滋郎

准教授森本 滋郎

担当授業

論理回路
マイクロコンピュータ通論
情報システム工学実験
  • 研究専門分野

    計算機統計学

  • 研究室名

    福祉ロボット工学チーム システム工学研究室

  • 経歴・学歴

    1993年3月
    徳島文理大学 工学部 情報システム工学科 卒業
    1995年3月
    島文理大学大学院 工学研究科 博士前期課程 修了
    1998年3月
    徳島文理大学大学院 工学研究科 博士後期課程 修了

  • 論文・著書等

    Method to Expand the CMAC Model to Composite-Type Model, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32, No.4, pp.745-752 (2020) ソフトウェア開発会社を想定したPBLの設計と導入効果,工学教育,Vol.65, No.1, pp.40-45 (2017) コンテナ車両の三次元重心測定における検査・校正基準,材料試験技術,Vol.61, No.3, pp.209-212 (2016) Case Report on Introducing a Production Management System in Small and Medium Enterprises: JIS Bolt Production,情報システム学会誌,Vol.9, No.1, pp.1-14 (2013) 回帰型非線形システムのパラメータ推定に関する一手法,計測自動制御学会論文集,Vol.39, No.8, pp.726-733 (2003) 味覚感度の一推定法とその高齢者と若年成人との比較への応用,計測自動制御学会論文集,Vol.36, No.8, pp.717-719 (2000) 漸近的に最適なRLS適応同定アルゴリズム,システム制御情報学会論文誌,Vol.44, No.1, pp.1-13 (2000) NLMS, RLS, KF型適応アルゴリズムの適応性能比較,計測自動制御学会論文集,Vol.35, No.6, pp.791-799 (1999) 時変パラメータ追跡のための一適応アルゴリズム,計測自動制御学会論文集,Vol.33, No.11, pp.1108-1110 (1997) NLMSアルゴリズムにおけるステップサイズパラメータの一適応的設定手法,システム制御情報学会論文誌,Vol.10, No.11, pp.594-606 (1997)

  • 主な卒業研究

    マスク着用時の表情の識別とコミュニケーションの支援 脈拍に基づく感情の推定 脈拍収集システムの作成 CMAC による表情の推定 バーチャルキャラクタの表情変化のためのパラメータの取得 DSPによる音声信号処理 FPGAによる文字表示機能の作成

中高生への
メッセージ

興味のあることを追究していけば、たくさんの知識が身につきます。大学に入ってよりたくさんの知識を身につけ、経験し、考え、議論し、問題を解決できる力を身につけていきましょう。

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