ひぐち みねお
樋口 峰夫
Higuchi Mineo
教授/理工学部 機械創造工学科
学歴/経歴
| 学歴 | 武蔵工業大学 工学部 機械工学科卒業(1983.3) 武蔵工業大学 大学院 工学研究科修士課程修了(1985.3) 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科博士後期課程修了(2010.3) |
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| 主な職歴 | 三菱電機株式会社 応用機器研究所研究員(1985.4) 同社 産業システム研究所主任研究員(1995.3) 同社 先端技術総合研究所主席研究員(2002.4) 徳島文理大学理工学部機械創造工学科教授(2013.4) |
業績
| 主な業績 | |
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| 主な学会 /社会活動等 |
① 岐阜県工業会ロボット試作特別研究会参加(2001.2)
② 日本ロボット工業会「社会変革知能ロボット技術調査研究委員会」委員(2002.4)
③ 日本ロボット工業会「社会資本メンテナンスロボット技術動向調査専門委員会」委員(2003.4)
④ 日本ロボット学会財務理事(2004.4)
⑤ 第24回日本ロボット学会学術講演会プログラム委員(2005.4)
⑥ 日本設計工学会四国支部幹事(2016.4)
⑦ 日本設計工学会四国支部2021・22年度研究発表講演会幹事
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| 主な研究論文 /著書等 |
① Development of a Mobile Inspection Robot for Power Transmission Lines, Proc. of the International Conference on Advanced Mechatronics (Tokyo Japan), pp.665-66. (1989)
② 歩行型壁面移動機構の脚/胴体質量比とパワーの関係，日本ロボット学会誌，Vol.16,No.7, pp.951-956. (1998)
③ Development of a Human Symbiotic Assist Arm PAS-Arm, Proc. of 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics (Kyoto Japan), pp.491-497. (2009)
④ Development of a Human Symbiotic Assist Arm “PAS-Arm” (Experimental System and Creation of Virtual Guiding Surfaces), Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.25 No.2, pp.285-293. (2013)
⑤ 線形和機構と人間共存型作業補助アームPAS-Arm，バイオメカニズム学会誌，Vol.41, No.2, pp.53-57. (2017)
⑥ 線形和機構を用いた昇降台車の開発（機能検証機の設計と試作）, 設計工学, 56巻, 6 号, p.287-302, (2021)
⑦ 線形和機構を用いた昇降台車による一様でない案内面の生成, 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）, 142 巻, 3 号, p. 313-321, (2022)
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| 関連情報 |
