あまの ひさのり
天野 久徳
Amano Hisanori
教授/理工学部 機械創造工学科
学歴/経歴
| 学歴 | 大阪府立大学 工学部 機械工学科卒業(1988.3) 京都大学大学院 情報研究科 論文博士(2004.1) |
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| 主な職歴 | 自治省消防庁 消防研究所 研究官(1988.4) 千葉大学 客員研究員(1994.4-1995.3) 米国ワシントン大学 客員研究員(1998.8-1999.7) 自治省消防庁 消防研究所 主任研究官(2000.4) 長岡技術科学大学 非常勤講師(2002.4-2007.3) 独立行政法人消防研究所 基盤研究部 消防機械研究グループ長(2004.4) 総務省消防庁消防大学校消防研究センター 上席研究官／地域連携企画担当部長(2011.4) 総務省消防庁消防大学校消防研究センター 特別上席研究官(2014.4) 大阪大学大学院 非常勤講師(2014.4-2018.3) 徳島文理大学 理工学部 機械創造工学科 教授(2023.4) |
業績
| 主な業績 | |
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| 主な学会 /社会活動等 |
① 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 運営委員(2003.1)
② IEEE, RAS, TC on Safety, Security and Rescue Robots, member (2002.1)
③ 日本ロボット学会 評議員(2006.4)
④ 危険物保安技術協会 新技術を活用した防災要員の減員に資する資機材の有効性に関する検討委員会 委員長(2021.4)
⑤ 危険物保安技術協会 大型化学消防車等評価委員会 委員長(2011.4)
⑥ (国研)科学技術振興機構 国際科学技術共同研究推進事業 アドバイザー(2018.4)
⑦ (一財)製造技術科学センター ロボットのミッション評価型性能評価プロセスの仕組化に関する戦略策定に関する戦略策定委員会 委員(2022.4)
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| 主な研究論文 /著書等 |
① H. Amano; A vertically moving robot able to grip handrails for fire-fighting, Advanced Robotics, Vol.16, No.6, pp557-560, 2002
② Tamura, Y., Amano, H. & Ota, J.; Information presentation method for teleoperated robots to support the multifaceted understanding of fire sites. Robomech Journal, vol. 9, 10, May 2022.
③ 林新矢，天野久徳; 消防用ホースの熱流束曝露試験および耐輻射熱カバーの開発，Journal of Fiber Science and Technology，Vol.77，No.10，pp.266-273，Oct.2021.
④ 程島竜一，福村泰明，天野久徳，広瀬茂男; クローラ可変型４足歩行ロボットＴＩＴＡＮ Ｘの開発－脚機構の基本設計と動作実験－，日本ロボット学会誌，Vol.28, No.7, pp.98-105，2010年9月
⑤ ロボット工学ハンドブック コロナ社, ロボット工学ハンドブック（第3版），(部分執筆)，第4章5.8大規模火災対応消防ロボット 2023年2月
⑥ 火災便覧 第4版 日本火災学会編 共立出版，（部分執筆），第15章15.2消防ロボット 2018年11月
⑦ ロボット制御学ハンドブック 近代科学社,（部分執筆）, 第15章5.4 消防ロボット 2017年12月
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| 関連情報 |
